1. Modulus & inner product 벡터를 단위벡터로 표현하기 벡터는 length(길이)와 direction(방향)을 가진다. 단위벡터 i,j 로 벡터 r을 표현할 수 있다. i 와 j 의 상수배를 제곱하고 루트를 씌우면 r의 크기(길이)가 된다. 이는 피타고라스 정리에 의한 것이다. Inner(dot) product 정의하기(내적) 내적은 inner product, dot product, scalar product, projection product 등 다양하게 불린다. 두 벡터 r, s 가 있을 때 innder product는 다음과 같이 정의된다. 결과값은 벡터가 아닌 스칼라다. 벡터의 성질 세 가지 1) commutative (교환법칙 성립) 2) distribute over add..