마법의 상자 - input에 대응하는 output이 나온다. 제어 대상의 모델 신호 전달의 모델 예측 필터 자기회귀모델 이산시간: 어제, 오늘, 내일 연속시간: 미분방정식 적용 폭주 여부 현재값이 이전값보다 증가하는 경우 폭주(불안정) 현재값이 이전보다 감소하는 경우 폭주 x(안정) 사상 원래의 기저 대신 적절한 기저로 표현하는 좌표변환을 사용해야 한다. 이를 위해 고유벡터를 활용할 예정 출처: 히라오카 카즈유키, 호리 겐, 『프로그래머를 위한 선형대수』, 이창신, 길벗, 2017.
