Orthogonal matrices 행과 열을 바꾼 것을 전치행렬이라고 한다. 전치행렬과 기존 행렬의 곱이 단위 행렬이 되는 경우, 이때의 행렬을 orthogonal matrix라고 한다. 즉, 전치행렬이 곧 역행렬이 되는 경우이고, 곱의 순서는 바뀌어도 상관 없다. 역행렬의 존재 가능 여부를 따질 때 사용된다. 출처: Coursera, Mathematics for Machine Learning: Linear Algebra, Imperial College London
